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【测姿测向】灭火机器人姿态控制解决方案
新闻发布人:admin 新闻发布时间:2010-11-16 14:21:50
灭火机器人姿态控制解决方案
灭火机器人采用大功率电机,2路大功率电机驱动,65CM硅胶圆面轮胎,2个7通道14路复眼,探测距离2米。9个范围可调节光电传感器,双搜救、双灭火装置。 16.8V、8.4V高效锂电池,保障控制器和电机的正常运行。
本公司可提供各类大中小型机器人姿态控制单元。
机器人在运动过程的姿态控制解决方案:
低配:陀螺仪----ADXRS610 + 加速度计----ADXL203;
中配:惯性测量单元ADIS16365;
高配:陀螺仪----CRG20-02 +加速度计----MS8000;