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【导航定位】GPS基准系统 基准站+移动站

新闻发布人:xzkj123 新闻发布时间:2010-10-10 15:30:55

一、系统概述
  随着我国国防现代化的快速发展,各种新型的武器装备不断推出,需要对许多新型装备的运动参数进行考核和测量,但是通过过去传统的测量手段已不能满足项目试验的要求,成为许多科研院所和试验基地必须解决的问题。随着高新科技的不断发展,通过GPS动态载波相位差分技术、高速无线数字通讯技术、DSP等多种高新技术和设备结合的综合解决方案能够较好的解决以上提出的问题。
  该1+4 GPS基准系统包含一台GPS基准站和四台GPS移动站,该系统是为各种被试设备性能评估提供精密的位置、速度测量基准;在试验中为被试设备提供实时目标指示和引导、为试验指挥调度提供试验态势信息;并可以为其它设备提供精确的秒脉冲基准。


图1.GPS基准系统总体系统框图

二、系统功能
  a) 使用1套基准站和4套移动站构成1对4的差分GPS基准系统;
  b) 实时差分数据处理;
  c) 高精度事后差分数据处理;
  d) 秒脉冲输出;
  e) 实时传输和显示目标航迹;
  f) 参数装订和记录;
  g) GPS基准系统数据记录和重放;
  h) GPS基准系统数据下载和清空;
  i) 移动站可以自主供电或使用机载+27V直流供电;
  j) 自检;
  k) 状态监控;
  l) 基准站热备份。


图2. 基准站外形结构图


图3. 移动站外形结构图

  为了能够使4个移动站数据传输不发生冲突,本系统中采用了分时系统,通过时间上的错位达到数据传输稳定,该分时系统是GPS基准系统实现的一个重要技术。


图4. 时间分配示意图

图5. 基站站监控软件图

  该软件可以同时检测基准站和4台移动站的定位状态、各站的位置信息、站心坐标系的内容、速度信息、时间信息、数据存储位置、内存剩余空间等,方便用户使用,同时显示各台移动站的运动轨迹图,并可以存储轨迹运行路线,方便数据回放分析。

三、系统性能指标
  a) 伪码差分:不大于0.45m(CEP);
  b) 双频RTK差分:不大于0.01m+1ppm(CEP);
  c) 速度精度:不大于0.03m/s RMS;
  d) 移动站:工作条件为-40℃~+50℃;
    承受条件为-50℃~+60℃;
  e) 基准站:工作条件为-20℃~+50℃;
    承受条件为-30℃~+60℃。

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