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【测姿测向】精密动态姿态分析仪(光纤陀螺姿态测量系统)——汽车电子惯性解决方案(二)

新闻发布人:xzkj123 新闻发布时间:2010-09-14 22:30:37

                    精密动态姿态分析仪(光纤陀螺姿态测量系统)

一直以来,汽车动态性能测试时汽车生产厂家或性能测试检测部门非常关注的问题。如何获得专业的产品和满足不同性能测试要求和成本控制要求的产品,达到最大的性价比是主要的问题。德国Genesys公司生产的汽车动态性能测试产品,能最大限度地满足国内测试的要求,分别提供入门级的带GPS的低成本EL型三轴陀螺系统、中等精度等级的带GPS的G型产品、高精度等级的ADMA产品。
ADMA是Automotive Dynamic Motion Analyzer简称。
ADMA系列汽车动态测试系统可以以3轴连续测量行驶中的车辆角速率,加速度,位置,以及运动中汽车的三维空间轴线动态姿态(横滚角、俯仰角和航向角)。可以在汽车加速、转弯、高速转弯及停止时做出正确的轨道追踪、定位、车辆姿态记录等,汽车移动时达到厘米级别的定位准确度。可以配合GPS,增加定位数据的正确性及航向角的稳定性。还可以外接传感器,来采集其它的信息数据。
                       
目前该系统在德国广泛用于汽车行业的整车动态分析、加减速测试、麋鹿测试、ABS系统测试、ESP系统测试、ACC系统测试、抓地力测试、轮胎测试、路谱测试、运动规矩分析、GIS数据采集、自主车辆导航、仿真验证、运动力学及弹力学分析、底盘系统调校等。
德国GeneSys GmbH,总部位于德国的Offenburg,是知名的陀螺和激光定位系统制造商,主要生产精准、可靠的测试设备,因其拥有先进精密的技术、不断研发创新的能力及应用广泛的产品,目前在德国市场中占有率达80%,是汽车动态测试技术领域与市场的领导者。
全球客户名单:BMW、Audi、BOSCH、SBB、SCANIA、Daimler Chrysler、Man、VW、Continental、Siemens、ICE 和中国武汉理工大学、长安汽车等都有采用ADMA系列车辆动态测试系统。

ADMA汽车动态测试系统以整车性能测试为对象,可输出多达几十种的数据来评估整车的多种性能,引导了汽车测试领域的一场革命。ADMA陀螺系统用于连续运动轨迹测量。
基本特性

  • 三个测量轴测量转动
  • 动态姿态和航向测量
  • 重力校正加速度数据
  • 通过GPS数据组合(通过外部GPS接收器)确定位置
  • 固定且不需维护的捷联技术,没有可移动部分
  • 用于高精度场合
说明
DMA-F-B在动态角度测量中应用精确的陀螺测量技术,例如军用导向系统,航空及空运,用DMA-F-B,即使是在运动中也可连续测量载体或本体的俯仰角,横滚角及航向。系统可用于测量线性加速度、速度和位置的动态计算。
系统组成
  • 三个光纤陀螺测量转动
  • 三个伺服加速度计测量加速度
  • 一个32位处理器可获得内部传感器送出的信号和外部信息连续进行方位角计算
该传感器运用捷联技术,没有可移动部分,因而不需维护并特别坚固,可以抗振动和抗冲击。算法考虑了重力加速度和地球自转,为了提高位置数据精度和航向稳定度,外部连接GPS系统,通过这种方式,即使是在运动中也可获得精确到厘米的位置数据。
输出数据通过CAN总线或串行接口(RS232或RS422)传输,通过关联软件可用PC监测和记录测量数据。
技术指标
陀螺 参数/型号:三个免维护光纤陀螺
量程:可选±100……1000º/S
零漂:小于6º/h,典型值1º/h
非线性度:小于0.1%,典型值0.06%
陀螺噪声:小于0.6º/h,典型值0.2º/h
陀螺频宽:8kHz
加速度计 参数/型号:三个伺服加速度计
量程:±2.5G
精度:高于1mG
分辨力:0.1mG
系统 角度测量范围 航向/横滚/俯仰角:±180º/60º/60º
角度测量精度 静态/动态:高于0.05º/0.1º
测量轴不重合度小于1mrad
外部GPS接收器初始化校准或人工输入
接口:RS232/RS422,115200波特或CAN总线
数据:三轴角速度,角度和加速度
数据输出速率:可选50-200Hz
外部GPS或DGPS接收器接收
电源:12/24/48VDC,±10%,12W
重量:9kg
外壳防护等级:IP67
外部尺寸:(宽*长*高):230*230*132mm
温度范围:-20到+60℃

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